Drone-navigointitekniikka

Droonit tietävät tarkalleen missä ne ovat ja minne ovat menossa, mikä on melkein samanlaista kuin filosofinen ongelma "mistä ne tulevat ja minne ne menevät" ihmisille, ja se on väistämätön ongelma droonien missä tahansa kehitysvaiheessa.

 

1. Paikannustekniikka

(1) GPS-kantoaallon vaihepaikannus

Yliopistot ja yritykset tekevät parhaillaan tutkimusta tällä alalla

(2) Usean tietolähteen paikannus

Tämä tekniikka käyttää tietoja, kuten televisiota, radiota, Wi-Fi-yhteyttä jne., korvatakseen GPS:n puutteen.

(3) UWB (UltraWideband, Ultra Wideband) langaton paikannus

 

2. Nopeudenmittaustekniikka

Tällä hetkellä tunnustettu ja tarkempi nopeuden mittausratkaisu on "näön (optisen virtauksen) ja ultraääni- ja inertianavigoinnin yhdistäminen". Tämä tekniikka voi parantaa huomattavasti lentokoneen ohjattavuutta.

 

3. Esteiden välttämistekniikka

Droonien älykkyyden toteuttaminen on tärkeä askel saamalla droonit lennossa "pitkillä laseilla" tunnistamaan lentoradalla olevat esteet ja lentämään tarkasti ympäriinsä tai leijumaan. Tuleva droneesteiden välttämisteknologia saavuttaa läpimurtoja näillä alueilla:

(1) Syvyyskameran esteiden välttämistekniikka;

(2) luotainjärjestelmän esteiden välttämistekniikka;

(3) "Vision plus Memristor" -esteiden välttämistekniikka;

(4) Binokulaarisen näön esteiden välttämistekniikka;

(5) pieni elektroninen pyyhkäisytutka;

(6) laserkeilaava etäisyystutka;

(7) Neliulotteinen tutka.

 

4. Seurantatekniikka

Tunnista kohde ja suorita seurantalento, vähennä käyttäjän käyttötaakkaa ja osaa käyttää UAV:ta erityistehtävien suorittamiseen erityisissä ympäristöolosuhteissa. Älykäs seuranta sisältää pääasiassa:

(1) GPS-seuranta;

(2) Visuaalinen seuranta.